User:Klaas van Aarsen

From Wikipedia, the free encyclopedia

Image:Klaas_VanAarsen.jpg

Contents

[edit] Contributions

[edit] Work in progress

[edit] Astronomical Coordinate Systems

Coordinate systems Longitude Latitude Fixed points X-Y-plane
Generic Longitude long Latitude lat \begin{matrix} long = \operatorname{atan2}(y,x) & lat = \operatorname{asin}(z / r) \\ \end{matrix}
Super-galactic Super-galactic longitude Super-galactic latitude Certain super clusters
Galactic Galactic longitude Galactic latitude Certain clusters Milky Way
Ecliptic ecliptic longitude λ ecliptic latitude β First point of Aries aka Vernal equinox aka Spring equinox (Υ), North Ecliptic Pole (NEP)

\begin{matrix}\hat x_{EC} = \hat\Upsilon   & \hat y_{EC} = \hat{N\!E\!P} \times \hat\Upsilon  & \hat z_{EC} = \hat{N\!E\!P} \\ \end{matrix}

Orbit of earth
Equatorial fixed Right Ascension RA or α Declination Dec or δ First point of Aries (Υ), North Celestial Pole (NCP)

\begin{matrix}\hat x_{EQF} = \hat\Upsilon   & \hat y_{EQF} = \hat{N\!C\!P} \times \hat\Upsilon  & \hat z_{EQF} = \hat{N\!C\!P} \\ \end{matrix}

Celestial Equator
Equatorial observer Hour Angle H or HA Declination Dec or δ Observer, North Celestial Pole (NCP)

\begin{matrix}\hat x_{EQO} = \hat{H_0}   & \hat y_{EQO} = \hat{H_0} \times \hat{N\!C\!P}  & \hat z_{EQO} = \hat{N\!C\!P} \\ \end{matrix}

Celestial Equator
Horizon Azimuth Az or A Altitude alt or a (also known as elevation; alternative symbol is h; its complement is Zenith Distance) Observer, Zenith (Ze), North point (NHP), East point (EHP)

\begin{matrix}\hat x_{HOR} = \hat{N\!H\!P}   & \hat y_{HOR} = \hat{N\!H\!P} \times \hat{Z\!e}  & \hat z_{HOR} = \hat{Z\!e} \\ \end{matrix}

Horizon (tangential plane at observer)
Terrestrial Terrestrial longitude θ Terrestrial latitude φ Greenwich, North Pole

\hat x = \hat G

Terrestrial Equator

[edit] Sandbox

{\hat\Upsilon \hat x \hat\rho} regular

\mathcal{\hat\Upsilon \hat x \hat\rho} mathcal

\boldsymbol{\hat\Upsilon \hat x \hat\rho} boldsymbol

\mathbf{\hat\Upsilon \hat x \hat\rho} mathbf

"i", "j", "k" i, j, k

Situatie:

Je ziet een voorligger op afstand Δx
Je hebt zelf snelheid v
Je voorligger heeft snelheid w

Doelen:

Je wilt niet botsen
Je wilt 2 seconden marge hebben
Je wilt zo dicht mogelijk op je gekozen maximum snelheid zitten

De ideale afstand d tussen de voertuigen heb je, als je in een worst case scenario in staat bent om geen botsing te maken. Dus als je voorligger maximaal remt, jij nog 2 seconden doorrijdt en dan ook maximaal remt, dat je dan op dezelfde plek uitkomt (minus de lengte van zijn auto).

Met een remvertraging van a is jouw remweg {v^2} \over 2a en zijn remweg is {w^2} \over 2a.

Dus de ideale afstand is

d = {{v^2 - w^2} \over 2a} + v \cdot 2 sec.

Het gedrag van een bestuurder kan worden gemodelleerd met:

acceleratie = \left[\begin{matrix}   accel_{max} & als\ \Delta x > d \and v < v_{max} \\   decel_{max} & als\ \Delta x < d \or v > v_{max} \\   0         & anders \end{matrix}\right.

Merk op dat ook bij het invoegen nu automatisch de regel wordt toegepast dat wie het eerst komt, het eerst maalt.